质点

将物体简化为一个有质量的物质点，这样的点称为质点 (mass point)。

参考系

描述一个物体的运行，首先要选定某个其他物体做参考，观察物体相对于这个"其他物体"的位置是否随时间变化，以及怎样变化。这种用来做参考的物体称为参考系 (reference frame)。

坐标系

为定量地描述物体的位置及位置的变化，需要在参考系上建立适当的坐标系 (coordinate system)。